¿A quién va dirigido?
Todos aquellos profesionales que, teniendo conocimientos en robótica, quieran aprender a usar ROS para sus proyectos.
Objetivos
Entender la arquitectura de ROS y la programación de robots
Desarrollar la infraestructura para controlar robots.
Aplicar ROS en la robótica móvil, manipulativa y autónoma.
Desarrollar habilidades en la programación de C++ para controlar robots.
Desarrollar aplicaciones avanzadas con ROS.
¿Qué vas a aprender?
Aprende a dominar ROS para tus proyectos de robótica y aprovecha todas las características que ofrece.
Requisitos
Tener experiencia desarrollando con C++ y conocer los fundamentos de la robótica
Tener una licencia ROS activa que se pueda utilizar para realizar los ejemplos prácticos del curso
Tener la última versión de ROS instalada y disponible en el equipo antes de iniciar la formación
Contar con acceso a una Raspberry PI y poder iniciar máquinas virtuales con VirtualBox
Tener un equipo (Windows 10 o superior, Linux, preferiblemente Ubuntu, o MacOS BigSur o superior) con acceso a un usuario con permisos de instalación donde realizar el curso